AXELOT WCS (Warehouse Control System) — система, предназначенная для управления и взаимодействия с робототехническим и иным сложным технологическим оборудованием, предназначенным для перемещения товарно-материальных ценностей.

AXELOT WCS является частью системы AXELOT WMS E5.

Тем не менее она может использоваться и как обособленное решение, способное взаимодействовать с AXELOT WMS X5 или с любой другой WMS-системой.

AXELOT WCS предназначена для управления технологическими процессами с использованием автоматизированного оборудования (перемещение, паллетирование и распаллетирование, сортировка, печать этикеток и т.д.). Основная концепция работы модуля заключается в декомпозиции верхнеуровневых команд, полученных извне, на подпроцессы, определяющие каждый шаг движения товара или груза по технологической линии. К примеру, задача из WMS системы на перемещение паллеты из зоны приемки в место хранения высотного автоматизированного склада будет представлена в виде последовательности команд, отдаваемых различным экземплярам оборудования (переместить паллету по конвейеру в нужную точку, передавать паллеты манипулятору автоматизированного склада, получить подтверждение выполнения команды). Также модуль WCS способен принимать решение об оптимальном маршруте перемещения товара или груза в зависимости от загрузки и состояния конкретного оборудования для минимизации простоев и неэффективного использования техники.

WCS позволяет решить следующие задачи:

  • Определение полной технологическую схемы технологического оборудования, представленной в виде графа;
  • Описать каждый экземпляр оборудования, определив драйвера, используемые для взаимодействия с устройством, а также набор портов, предназначенных для перемещения грузов или товаров в пределах экземпляра оборудования (к примеру конвейера) так и в другие типы оборудования (к примеру, захват короба роботом-манипулятором с станции конвейера)
  • Использовать соответствующий драйвер для каждой модели технологического оборудования, определяющий передачу команд с помощью низкоуровневого протокола (поддерживаются TCP IP, Profinet, OPC, Modbus)
  • Описать каждый порт оборудования, определив его свойства: вместимость, связь с другими портами, допустимые товароносители для данного порта.
  • Описать алгоритмы перемещения объектов в технологической системе с использованием базовых верхнеуровневых команд, абстрагированных от модели и экземпляра оборудования:
  • Управлять оборудованием и мониторить его состояние: